홈
표준데이터 검색
?
표준데이터의 등록 현황과 주요 속성을 한눈에 확인할 수 있습니다.
표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
1,435
전체
100
메시지
675
데이터 프레임
660
데이터 엘리먼트
통합 검색
카탈로그
개념체계
상위를 고르면 하위까지 함께 조회됩니다.
* 검색어를 입력하거나 유형·필터를 고른 뒤 검색 버튼으로 조회하세요.
SEARCH RESULTS
검색 결과 15건
-
데이터 프레임 자율주행시스템 해제 정보 (DF_SystemDisengagement)
DF_SystemDisengagement는 자율주행시스템 해제와 관련한 정보를 포함하는 데이터 프레임으로.
미등록자율주행 공유차 서비스활성 -
메시지 자율주행시스템 상태 요청 (MSG_AEDADSStatus-Request)
센터시스템과 노매딕단말이 자율주행 긴급차량의 임무수행 가능 여부를 판단하기 위해 자율주행시스템 상태를 요청하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 제어 (MSG_AEDADSStatus-Response)
자율주행시스템의 차량·AD·Actuator CAN, 센서 Ethernet, ADK 센서, GNSS 및 모드전환 가능 상태를 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 차량 주행 동작 요청 (MSG_AEDManeuver)
센터시스템과 노매딕 단말이 최초 운행 시 자율주행 동작의 시작·종료·일시중지를 요청하기 위해 자율주행시스템에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 차량 주행 동작 요청 응답 (MSG_AEDManeuverACK)
자율주행시스템이 자율주행 동작 요청 메시지를 수신한 뒤 센터시스템과 노매딕단말에 응답하기 위해 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 차량운행상태정보 (MSG_AEDProbeVehicleData)
자율주행시스템이 실시간 차량운행 상태정보를 센터시스템과 노매딕단말에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2 KS R 1600-3 KS R 1600-4긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 제어 (MSG_AEDRemoteControl)
센터시스템이 자율주행시스템을 원격으로 제어하기 위한 명령을 자율주행시스템에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 요청/응답 (MSG_AEDRemoteControlRequest)
자율주행시스템이 센터시스템에 원격자율주행 제어를 요청하거나 센터시스템의 승인에 응답하기 위해 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 승인 (MSG_AEDRemoteControlResponse)
센터시스템이 원격자율주행 제어권 전환 승인 여부를 자율주행시스템에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 차량상태정보 (MSG_AEDRemoteControlTelemetry)
자율주행시스템이 원격자율주행 제어를 위한 실시간 차량 주행상태를 센터시스템과 노매딕단말에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2 KS R 1600-3긴급차량 통행지원 서비스활성
