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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 이동류 신호 상태 (DE_MovementPhaseState)
핵심 단계 상태와 이 상태가 허용(permissive)인지, 또는 보호(protected)인지의 여부를 나타내는 것을 포함하는 움직임의 모든 상태(대부분의 경우, 신호 상태)를 제공한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5교차로 신호 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 국내 교통신호제어기 규격을 반영하는 이동류가 적용되는 방향을 표현하는 코드 (DE_TrafficLightDirectionCode)
국내 교통신호제어기 규격을 반영하는 이동류가 적용되는 방향을 표현하는 코드를 정의한다. 이는 교통 신호등이 적용되는 방향 정보를 명시한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교통 신호 상태 정보 제공활성 -
데이터 프레임 이동류 상태 정보 (DF_MovementState)
하나 이상의 차로에 대해 현재 또는 미래 movement state에 대한 다양한 정보를 전달하는 데 사용된다. 이것은 차량이 특정 지도 정보와 결합될 때 신호 상태를 결정할 수 있도록 지정된 교차로의 모든 movement를 전달하기 위해 SPaT*에서 사용된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
데이터 프레임 DF_MovementState의 지역 확장 (DF_Reg-MovementState)
DF_MovementState의 지역 확장을 정의한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
메시지 MSG_SPAT (MSG_SPAT)
신호 현시와 타이밍 메시지(SPaT)는 교차로의 현재 신호 상태와 미래 현시 정보를 전달하는 데 사용 된다. 7.4.2의 지도 메시지(MAP)와 함께 사용되어 차로별 이동류를 파악할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
메시지 MSG_TrafficLightStatusMessage (MSG_TrafficLightStatusMessage)
교통 신호 상태 메시지(TLS)는 교통신호제어기로부터 수집되는 교통 신호를 차량으로 전달하기 위해 사용되는 메시지이다. SPaT와 MAP을 통해 도로와 교차로에 대한 구체적인 형상과 진입, 진출 차로별 이동류에 대한 정보 를 구체적으로 전달할 수 있다. 이에 비해, TLS는 교통신호제어기로부터의 교통 신호 정보를 전달함 으로 인해, 이를 수신하는 차량의 진입로, 진출로 또는 차로별 위치를 고려하여 대상 교통 신호 정보 를 해석해야 함을 염두에 두어야 한다. 이에 따라 TLS는 자율주행 차량의 정밀한 차량 제어에 활용 되기 어려우나, 도로 단위 교통류의 흐름, 교차로에서의 대략적인 이동 가능 방향 제시 등과 같은 수 준의 기능을 요구하는 다양한 응용에서는 효과적으로 활용될 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교통 신호 상태 정보 제공활성
