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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 차량 차로 속성 (DE_LaneAttributes-Vehicle)
특정 차량에 따른 차로 유형의 속성을 명시하며, 해당 차로의 사용이 특정 차량 유형으로 제한됨을 나타낸다. 다양한 일반적인 차선 속성들(예: 이동 방향과 허용된 이동 등)은 다른 항목에서 찾을 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 객체 수 (DE_ObjectCount)
다양한 유형의 객체 수를 제공하는데, 객체의 유형과 크기는 필요에 따라 다를 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735GNSS 보정 정보 제공 자율주행 공유차 서비스활성 -
데이터 엘리먼트 제한 적용 차량 유형 (DE_RestrictionAppliesTo)
교차로에서 하나 이상의 특별한 동작이 있을 수 있는 일반적인 차량 유형의 간략한 목록을 제공한다. DE_RestrictionAppliesTo 데이터 요소를 사용하면 교차로에서의 제한 동작이 어디에 적용되는지를 나타낼 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 엘리먼트 Time-to-Live 유형의 시간 초과 (DE_TerminationTime)
데이터 엘리먼트 DE_TerminationTime은 Time-to-Live 유형의 시간 초과를 제공한다. 사용자는 프로브 관리 프로세스가 중지되고, 기본 조건이 적용되는 시간을 초 단위로 설정할 수 있다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 일반 차로 정보 (DF_GenericLane)
모든 유형의 차로(예: 자동차 차로, 횡단보도, 중앙 분리대)를 표현하기 위해 사용된다. 여기에서 차로는 차량이 움직이는 차로 이외의 대상을 설명할 수 있는 추상적인 개념이며, 일반적인 차로 구조도 여러 물리적 차로의 결합으로 표현될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 식별자 유형의 정보들로 표현되는 지역 (DF_GeographicalPath-KOR)
데이터 프레임 DF_GeographicalPath-KOR은 식별자 유형의 정보들로 표현되는 지역을 나타내기 위해 사용된다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성 -
데이터 프레임 위·경도 노드 목록 (DF_NodeListLL)
데이터 프레임 DF_NodeListLL은 현재 Position3D 객체를 사용하여 위도와 경도(그리고 가능한 경우 타원체 위의 고도)를 결정하기 위해 부호화된 오프셋 노드 포인트 값의 시퀀스를 제공하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 만든다. 각 LL 지점을 노드 지점이라고 하며, 이 지점 간 직선 경로를 세그먼트라고 한다. 이 오프셋은 XYZ 좌표가 아닌 LLH 좌표계 에 대한 직선이다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있고, 이러한 속성은 노드 구조 목록에서 나타난 객체의 순서에 따라 활성화 또는 비활성화된다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 차로 경로 노드 목록 (DF_NodeListXY)
X와 Y(그리고 존재하는 경우의 너비 또는 Z)를 결정하기 위한 부호 있는 오프셋 노드의 좌푯값들을 제공하며, 현재 Position3D를 사용하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 포함한다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있으며, 그 상태는 경로를 따라 변할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 식별자 유형의 정보와 관련된 대상 지역이나 영역 (DF_RegionDescribedByID-KOR)
데이터 프레임 DF_RegionDescribedByID-KOR은 식별자 유형의 정보와 관련된 대상 지역이나 영역을 나타내기 위해 사용된다. 대상 지역이나 영역은 차로 순서를 나타내는 번호일 수도 있고, 노드 링크 형태의 도로 토폴로지를 나타내는 도로 링크를 나타내는 식별자일 수도 있다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성 -
데이터 프레임 요청자의 위치, 속도, 이동 방향에 대한 정보 (DF_RequestorPositionVector)
요청자의 위치, 속도, 이동 방향에 대한 정보를 제공한다. 이는 차량이나 다른 유형의 사용자가 서비스를 요청하거나 “FullPositionVector”가 필요하지 않은 경우에 사용한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성
