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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 차량 ADAS 이벤트 유형 (DE_ADASEventType)
차량의 ADAS 장비로부터 수집되는 이벤트의 종류를 나타냄.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-4프로브 차량·주행환경 정보 공유 프로브 차량·주행환경 정보 수집활성 -
데이터 프레임 차량 ADAS 이벤트 정보 (DF_CITSADAS-KOR)
차량 ADAS 장비로부터 수집되는 이벤트와 이벤트에 대한 정보를 포함함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-4프로브 차량·주행환경 정보 공유 프로브 차량·주행환경 정보 수집활성 -
데이터 프레임 거리와 속도를 기준으로 수집되는 상태 정보(snapshot) (DF_SnapshotDistance)
데이터 프레임 DF_SnapshotDistance는 거리와 속도를 기준으로 수집되는 상태 정보(snapshot)를 포함한다. 네트워크 사용자가 속도와 거리에 따라 상태 정보 수집 정책을 변경할 수 있도록 허용한다. 속도가 speed1보다 작거나 같으면 다음 상태 정보(snapshot)까지의 거리는 distance1이고, 속도가 speed2보다 같거나 크면 다음 상태 정보까지의 거리는 distance2이다. 속도가 speed1보다 크고 speed2보다 작으면 상태 정보까지의 거리는 distance1과 distance2 사이에서 선형 보간된다. speed1이 0으로 설정되면 다음 상태 정보까지의 거리는 항상 distance1이다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 거리와 속도를 기준으로 수집되는 상태 정보(snapshot) (DF_SnapshotDistance)
거리와 속도를 기준으로 수집되는 상태 정보(snapshot)은(는) SAE J2735 SEP2024에서 정의되는 데이터 프레임입니다. 원 표준의 Use 설명을 기준으로 용도와 구조를 등록했으며, 세부 구성은 아래 ASN.1과 연결 자원에서 확인할 수 있습니다.
미등록미등록활성 -
데이터 프레임 시간을 기준으로 수집되는 상태 정보 (DF_SnapshotTime)
데이터 프레임 DF_SnapshotTime은 시간을 기준으로 수집되는 상태 정보를 포함한다. 네트워크 사용자가 경과 시간에 따라 상태 정보 수집 정책을 변경할 수 있도록 허용한다. 속도가 speed1보다 작거나 같은 경우에는 다음 상태 정보까지의 시간은 기본값이 20 mph(8.9 m/s)와 6초인 time1이고, 속도가 speed2보다 같거나 크다면 다음 상태 정보까지의 시간은 기본값이 60 mph (26.8 m/s)와 20초인 time2이다. 속도가 speed1보다 크거나 speed2보다 작다면 상태 정보 시간은 time1과 time2 사이에서 선형 보간된다. speed1이 0으로 설정되면 다음 상태 정보까지의 시간은 항상 time1이다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
메시지 MSG_ProbeDataManagement (MSG_ProbeDataManagement)
프로브 데이터 관리 메시지(PDM)는 차량으로부터 수집되는 프로브 데이터 유형과 전송 주기 등을 명시한다. 표 4는 프로브 데이터 관리 메시지(PDM)에 대한 데이터 사전을 나타낸 것이다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735프로브 데이터 수집 관리활성 -
메시지 MSG_TrafficLightStatusMessage (MSG_TrafficLightStatusMessage)
교통 신호 상태 메시지(TLS)는 교통신호제어기로부터 수집되는 교통 신호를 차량으로 전달하기 위해 사용되는 메시지이다. SPaT와 MAP을 통해 도로와 교차로에 대한 구체적인 형상과 진입, 진출 차로별 이동류에 대한 정보 를 구체적으로 전달할 수 있다. 이에 비해, TLS는 교통신호제어기로부터의 교통 신호 정보를 전달함 으로 인해, 이를 수신하는 차량의 진입로, 진출로 또는 차로별 위치를 고려하여 대상 교통 신호 정보 를 해석해야 함을 염두에 두어야 한다. 이에 따라 TLS는 자율주행 차량의 정밀한 차량 제어에 활용 되기 어려우나, 도로 단위 교통류의 흐름, 교차로에서의 대략적인 이동 가능 방향 제시 등과 같은 수 준의 기능을 요구하는 다양한 응용에서는 효과적으로 활용될 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교통 신호 상태 정보 제공활성
