표준데이터 통합검색
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데이터 프레임 지리적 경로·영역 (DF_GeographicalPath)
데이터 프레임 DF_GeographicalPath는 다양한 V2X 메시지에서 작은 메시지 크기로 설명되는 임의의 공간 영역(다각형, 경계선과 기타 기본 형태)을 기술하는 데 사용된다. 이는 많은 V2X 메시지에서 공통적으로 필요로 하는 교차적인 요구사항을 지원함으로써 공간 정보를 효율적으로 전달하고 처리할 수 있다. 이 데이터 프레임은 두 가지 지원되는 노드 오프셋 방법(XY 오프셋 또는 LL 오프셋) 중 하나를 사용하거나, 단순 기하학적 투영을 사용하여 임의 크기의 복잡한 경로 또는 영역을 설명한다. 또한 개방형과 폐쇄형 경로를 모두 지원하며, 간단한 인덱스와 명명 방법론도 포함한다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성 -
데이터 프레임 위·경도 노드 목록 (DF_NodeListLL)
데이터 프레임 DF_NodeListLL은 현재 Position3D 객체를 사용하여 위도와 경도(그리고 가능한 경우 타원체 위의 고도)를 결정하기 위해 부호화된 오프셋 노드 포인트 값의 시퀀스를 제공하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 만든다. 각 LL 지점을 노드 지점이라고 하며, 이 지점 간 직선 경로를 세그먼트라고 한다. 이 오프셋은 XYZ 좌표가 아닌 LLH 좌표계 에 대한 직선이다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있고, 이러한 속성은 노드 구조 목록에서 나타난 객체의 순서에 따라 활성화 또는 비활성화된다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 차로 경로 노드 목록 (DF_NodeListXY)
X와 Y(그리고 존재하는 경우의 너비 또는 Z)를 결정하기 위한 부호 있는 오프셋 노드의 좌푯값들을 제공하며, 현재 Position3D를 사용하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 포함한다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있으며, 그 상태는 경로를 따라 변할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 지역 경계 경로 목록 (DF_RegionList)
데이터 프레임 DF_RegionList는 현재의 Position3D 객체를 사용하여 지역을 둘러싸고 있는 경로를 구축하기 위해 X와 Y(그리고 가능한 경우 Z)의 오프셋 값을 인코딩한 시퀀스를 제공한다. Position3D 기준점(시작점 또는 앵커)은 외부 객체에서 찾을 수 있다. 최소 1개, 최대 64개의 데이터 프레임 DF_RegionOffSets의 항목들로 구성된다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 부호 있는 오프셋 값의 한 세트 (DF_RegionOffsets)
데이터 프레임 DF_RegionOffsets는 현재 참조점 개체(Position3D로 사용되는 현재 앵커)를 사용하여 단일 지점을 구성하기 위한 X와 Y(존재할 경우, Z도 가능) 값의 집합으로, 부호 있는 오프셋 값의 한 세트를 제공한다. 일반적으로 넓은 폐쇄 영역을 설명하는 데 활용되며, 최하위 비트는 1미터 단위이다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성