개인 안전 메시지(PSM)는 보행자, 자전거 이용자, 도로 작업자 등 VRU의 운동학적 상태에 관한 안 전 데이터와 관련된 기본적인 정보들을 포함하며, 이에 따라 취약한 도로 사용자의 안전에 대한 정 보를 요구하는 다양한 응용에서 사용될 수 있다. 개인의 안전과 관련된 기본적인 정보는 도로 사용 자 유형, 활동 유형, 위치 정보 등을 포함한다. 선택 사항인 데이터 항목은 이 표준의 범위를 벗어난 정책과 필요에 따라 이 메시지에 포함될 수 있다.

노변 경고 메시지(RSA)는 지원 시스템이 주변 도로 위험 상황을 알리는 메시지로, 차량이 현재 주행 하는 도로상에서 앞으로 발생할 위험 요소 정보를 제공한다. 다른 메시지들이 영향을 받는 영역을 설명하기 위하여 위치 참조 메시지 시스템(LRMS, location referencing message system) 프로필을 사용 하는 것과 달리, 노변 경고 메시지(RSA)는 LRMS를 사용하지 않고 수신된다. V2X를 통해 전송되는 이 메시지는 주행 대상(차량과 휴대용 장치 모두)에 보행자 또는 낙하물 출현과 같은 객체 방해물 속 성 정보, 역주행 또는 저속 주행 차량과 같은 특이 이동 물체 방향과 속도 정보 등에 대해 간단한 알림을 제공한다. 일반적인 메시지의 예는 “전방 다리가 결빙됨”, “기차가 오고 있음” 또는 “해당 지역에서 구급차가 운 행 중임”이다. 모든 범위의 ITIS 문구가 지원되지만, 모바일 위험, 공사 구역, 도로변 이벤트를 다루 는 문구가 가장 자주 사용될 수 있다.