특정 사건(일, 이벤트)에 따라 대응하는 장치를 표현함.

차선에 접근하고 사용할 동등한 권리를 가진 다른 사용자와 그 유형(이동 모드)을 함께 나타낸다. 이 는 동일한 경로를 따라 이동하는 차선 및/또는 사용자를 나타내는 데 사용되며, 일반적으로 MAP을 통해 동일한 차선 공간에 다른 모드의 통행이 있을 수 있음을 명시할 때 사용된다.

데이터 엘리먼트 DE_MsgDeviceType-KOR은 자율주행 차량에 부착 또는 연결되어, 다양한 메시지를 상황에 따라 송신 또는 수신하는 장치의 유형을 나타낸다. 일반적으로, 이 장치 유형으로 표현되는 장치는 메시지를 생성하거나 활용하는 대상 장치를 의미하며, 메시지 송수신에 있어 중간 역할을 하는 장치는 아니다.

다양한 유형의 객체 수를 제공하는데, 객체의 유형과 크기는 필요에 따라 다를 수 있다.

데이터 엘리먼트 DE_OffsetLL-B12는 마지막 지점으로부터 위도 또는 경도 방향의 12비트 오프셋을 나타내며, 동쪽과 북쪽 방향은 양수로 표시된다. 최소 유효 비트 단위는 0.1마이크로도 단위로 표현되며, 최소 음의 값은 알 수 없는 값을 나타내기 위해 사용된다. 이 데이터 엘리먼트의 정확한 범위는 각도 단위에서 일정한 값이지만, 미터 단위에서는 상당 길이가 사용되는 지구상의 위치에 따라 변할 수 있음을 주의해야 한다.

데이터 엘리먼트 DE_OffsetLL-B14는 마지막 지점으로부터 위도 또는 경도 방향의 14비트 오프셋을 나타내며, 동쪽과 북쪽 방향은 양수로 표시된다. 최소 유효 비트 단위는 0.1마이크로도 단위로 표현되며, 최소 음의 값은 알 수 없는 값을 나타내기 위해 사용된다. 이 데이터 엘리먼트의 정확한 범위는 각도 단위에서 일정한 값이지만, 미터 단위에서는 상당 길이가 사용되는 지구상의 위치에 따라 변할 수 있음을 주의해야 한다.

데이터 엘리먼트 DE_OffsetLL-B16은 마지막 지점으로부터 위도 또는 경도 방향의 16비트 오프셋을 나타내며, 동쪽과 북쪽 방향은 양수로 표시된다. 최소 유효 비트 단위는 0.1마이크로도 단위로 표현되며, 음의 값은 알 수 없는 값을 나타내기 위해 사용된다. 이 데이터 엘리먼트의 정확한 범위는 각도 단위에서 일정한 값이지만, 미터 단위에서는 상당 길이가 사용되는 지구상의 위치에 따라 변할 수 있음을 주의해야 한다.

데이터 엘리먼트 DE_OffsetLL-B22는 마지막 지점으로부터 위도 또는 경도 방향의 22비트 오프셋을 나타내며, 동쪽과 북쪽 방향은 양수로 표시된다. 최소 유효 비트 단위는 0.1마이크로도 단위로 표현되며, 음의 값은 알 수 없는 값을 나타내기 위해 사용된다. 이 데이터 엘리먼트의 정확한 범위는 각도 단위에서 일정한 값이지만, 미터 단위에서는 상당 길이가 사용되는 지구상의 위치에 따라 변할 수 있음을 주의해야 한다.

데이터 엘리먼트 DE_OffsetLL-B24는 마지막 지점으로부터 위도 또는 경도 방향의 24비트 오프셋을 나타내며, 동쪽과 북쪽 방향은 양수로 표시된다. 최소 유효 비트 단위는 0.1마이크로도 단위로 표현되며, 음의 값은 알 수 없는 값을 나타내기 위해 사용된다. 이 데이터 엘리먼트의 정확한 범위는 각도 단위에서 일정한 값이지만, 미터 단위에서는 상당 길이가 사용되는 지구상의 위치에 따라 변할 수 있음을 주의해야 한다.

특정 사건(일, 이벤트)에 따라 대응하는 그룹을 표현함.