교차로 충돌 회피 메시지(ICA)는 교차로 진입 우선권 없이 교차로에 진입할 가능성이 있는 차량과의 충돌 가능성을 주변의 다른 V2X 장치에 알리기 위해 사용된다. 메시지 발신자는 장착된 차량이나 인 프라와 같은 다른 출처가 될 수 있다.

개인 안전 메시지(PSM)는 보행자, 자전거 이용자, 도로 작업자 등 VRU의 운동학적 상태에 관한 안 전 데이터와 관련된 기본적인 정보들을 포함하며, 이에 따라 취약한 도로 사용자의 안전에 대한 정 보를 요구하는 다양한 응용에서 사용될 수 있다. 개인의 안전과 관련된 기본적인 정보는 도로 사용 자 유형, 활동 유형, 위치 정보 등을 포함한다. 선택 사항인 데이터 항목은 이 표준의 범위를 벗어난 정책과 필요에 따라 이 메시지에 포함될 수 있다.

프로브 데이터 관리 메시지(PDM)는 차량으로부터 수집되는 프로브 데이터 유형과 전송 주기 등을 명시한다. 표 4는 프로브 데이터 관리 메시지(PDM)에 대한 데이터 사전을 나타낸 것이다.

프로브 차량 데이터 메시지(PVD)는 주변 환경과 차량 상태 정보를 주변 V2X 장치로 전달한다.

노변 경고 메시지(RSA)는 지원 시스템이 주변 도로 위험 상황을 알리는 메시지로, 차량이 현재 주행 하는 도로상에서 앞으로 발생할 위험 요소 정보를 제공한다. 다른 메시지들이 영향을 받는 영역을 설명하기 위하여 위치 참조 메시지 시스템(LRMS, location referencing message system) 프로필을 사용 하는 것과 달리, 노변 경고 메시지(RSA)는 LRMS를 사용하지 않고 수신된다. V2X를 통해 전송되는 이 메시지는 주행 대상(차량과 휴대용 장치 모두)에 보행자 또는 낙하물 출현과 같은 객체 방해물 속 성 정보, 역주행 또는 저속 주행 차량과 같은 특이 이동 물체 방향과 속도 정보 등에 대해 간단한 알림을 제공한다. 일반적인 메시지의 예는 “전방 다리가 결빙됨”, “기차가 오고 있음” 또는 “해당 지역에서 구급차가 운 행 중임”이다. 모든 범위의 ITIS 문구가 지원되지만, 모바일 위험, 공사 구역, 도로변 이벤트를 다루 는 문구가 가장 자주 사용될 수 있다.

여행자 정보 메시지(TIM)는 지능형 교통 시스템에서 경고나 도로표지판 유형 등 다양한 유형의 정보 를 구비된 장치로 전송하여 여행자와 실시간 정보를 교환하는 데 사용되며, 도로 상황, 교통 체증, 사고, 날씨 등 여행과 관련된 정보를 포함한다.