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메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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검색 결과 16건
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데이터 엘리먼트 긴급차량 경광등 정보 (DE_LightbarInUse)
긴급차량이 사용하는 경광등에 대한 정보를 포함함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-4 KS R 1600-7긴급차량 통행 지원 긴급차량 통행지원 서비스 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 +2활성 -
데이터 엘리먼트 긴급차량 사이렌 사용 여부 (DE_SirenInUse)
긴급차량이 사이렌을 사용하고 있는지의 여부를 나타냄.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-7긴급차량 통행 지원활성 -
메시지 자율주행시스템 상태 요청 (MSG_AEDADSStatus-Request)
센터시스템과 노매딕단말이 자율주행 긴급차량의 임무수행 가능 여부를 판단하기 위해 자율주행시스템 상태를 요청하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 제어 (MSG_AEDADSStatus-Response)
자율주행시스템의 차량·AD·Actuator CAN, 센서 Ethernet, ADK 센서, GNSS 및 모드전환 가능 상태를 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 차량 주행 동작 요청 (MSG_AEDManeuver)
센터시스템과 노매딕 단말이 최초 운행 시 자율주행 동작의 시작·종료·일시중지를 요청하기 위해 자율주행시스템에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 차량 주행 동작 요청 응답 (MSG_AEDManeuverACK)
자율주행시스템이 자율주행 동작 요청 메시지를 수신한 뒤 센터시스템과 노매딕단말에 응답하기 위해 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 차량운행상태정보 (MSG_AEDProbeVehicleData)
자율주행시스템이 실시간 차량운행 상태정보를 센터시스템과 노매딕단말에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2 KS R 1600-3 KS R 1600-4긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 제어 (MSG_AEDRemoteControl)
센터시스템이 자율주행시스템을 원격으로 제어하기 위한 명령을 자율주행시스템에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 요청/응답 (MSG_AEDRemoteControlRequest)
자율주행시스템이 센터시스템에 원격자율주행 제어를 요청하거나 센터시스템의 승인에 응답하기 위해 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 승인 (MSG_AEDRemoteControlResponse)
센터시스템이 원격자율주행 제어권 전환 승인 여부를 자율주행시스템에 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성
