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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 차선 간 연결에 대한 인덱스 (DE_LaneConnectionID)
차선 간 연결에 대한 인덱스를 나타낸다. 인덱스는 다른 차선과 공유될 수 있다는 점에 유의해야 한다(예: 두 개의 좌회전 차선이 동일한 동적 정리 데이터를 공유할 수 있음). 또한 주어진 차선 간 연결은 신호를 고려해야 하므로 하나 이상의 “GroupID”에 속할 수 있지만, 하나의 “ConnectionID”만 가질 수 있다는 점도 유의해야 한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 차로 공유 유형 (DE_LaneSharing)
차선에 접근하고 사용할 동등한 권리를 가진 다른 사용자와 그 유형(이동 모드)을 함께 나타낸다. 이 는 동일한 경로를 따라 이동하는 차선 및/또는 사용자를 나타내는 데 사용되며, 일반적으로 MAP을 통해 동일한 차선 공간에 다른 모드의 통행이 있을 수 있음을 명시할 때 사용된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 모든 차로(기본 차선 유형 자체 또한 나타냄)가 포함하는 공통적인 속성 정보 (DF_LaneAttributes)
모든 차로(기본 차선 유형 자체 또한 나타냄)가 포함하는 공통적인 속성 정보를 포함하며, 이 공통 속성들은 상수 형태로 변하지 않는 값에 해당된다. 이는 차로에서 허용되는 이동 방향, 차로의 공유 여부, 차로 유형별 속성의 세 가지 요소 부분으로 구성된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
메시지 C-ITS 메시지 수신 데이터 (MSG_CITSReceiveData)
자율주행 공유차에 설치된 OBU가 C-ITS 메시지를 수신한 경우 해당 메시지를 공유하기 위해 사용하는 메시지이다.
KS R 1600-2 SAE J2735자율주행 공유차 서비스활성 -
메시지 협력인지 메시지 (MSG_IGCooperativePerception)
자율협력주행시스템이 주변의 동적 객체에 대한 인지 정보 또는 자차의 주행의도 정보를 인프라와 주변 차량에게 공유한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성 -
메시지 메시지 수신여부 모니터링 (MSG_MessageReceiveMonitoring)
차량에 설치된 OBU의 C-ITS 메시지 수신 여부를 서비스 센터에서 모니터링하기 위해 송신하는 메시지이다.
KS R 1600-2 SAE J2735자율주행 공유차 서비스활성 -
메시지 MSG_ProbeVehicleData (MSG_ProbeVehicleData)
프로브 차량 데이터 메시지(PVD)는 주변 환경과 차량 상태 정보를 주변 V2X 장치로 전달한다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735프로브 차량·주행환경 정보 공유 프로브 차량·주행환경 정보 수집활성 -
메시지 MSG_RoadSideAlert (MSG_RoadSideAlert)
노변 경고 메시지(RSA)는 지원 시스템이 주변 도로 위험 상황을 알리는 메시지로, 차량이 현재 주행 하는 도로상에서 앞으로 발생할 위험 요소 정보를 제공한다. 다른 메시지들이 영향을 받는 영역을 설명하기 위하여 위치 참조 메시지 시스템(LRMS, location referencing message system) 프로필을 사용 하는 것과 달리, 노변 경고 메시지(RSA)는 LRMS를 사용하지 않고 수신된다. V2X를 통해 전송되는 이 메시지는 주행 대상(차량과 휴대용 장치 모두)에 보행자 또는 낙하물 출현과 같은 객체 방해물 속 성 정보, 역주행 또는 저속 주행 차량과 같은 특이 이동 물체 방향과 속도 정보 등에 대해 간단한 알림을 제공한다. 일반적인 메시지의 예는 “전방 다리가 결빙됨”, “기차가 오고 있음” 또는 “해당 지역에서 구급차가 운 행 중임”이다. 모든 범위의 ITIS 문구가 지원되지만, 모바일 위험, 공사 구역, 도로변 이벤트를 다루 는 문구가 가장 자주 사용될 수 있다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-7도로 위험 경고 도로 위험 상황 공유활성 -
메시지 MSG_SensorDataSharing (MSG_SensorDataSharing)
MEC(Mobile Edge Computing) 기지국이 센서 정보를 수집하고 융합하여 센서 데이터 공유 메시지를 생성하고, V2X RSU 및 자율주행차량과 자율주행 모빌리티 플랫폼에 제공하는 메시지.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
메시지 MSG_TravelerInformation (MSG_TravelerInformation)
여행자 정보 메시지(TIM)는 지능형 교통 시스템에서 경고나 도로표지판 유형 등 다양한 유형의 정보 를 구비된 장치로 전송하여 여행자와 실시간 정보를 교환하는 데 사용되며, 도로 상황, 교통 체증, 사고, 날씨 등 여행과 관련된 정보를 포함한다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성
