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검색 결과 7건
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데이터 엘리먼트 객체 마찰계수 (DE_CoefficientOfFriction)
객체에 발생하는 마찰계수를 표현함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735긴급차량 통행지원 서비스 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 인프라 모니터링 서비스 +2활성 -
데이터 프레임 검지된 객체 정보 (DF_DetectedObjectData)
차량 또는 도로 인프라에서 검지한 객체에 대한 정보이다.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 프레임 노변 유닛 등으로부터 검지된 주변 객체에 대한 정보 (DF_DetectedObject-KOR)
데이터 프레임 DF_DetectedObject-KOR은 노변 유닛 등으로부터 검지된 주변 객체에 대한 정보를 표현한다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 객체 정보 (DF_IGObjectInfo)
객체에 대한 정보를 표현하는 데이터 프레임이다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성 -
데이터 프레임 지역 경계 경로 목록 (DF_RegionList)
데이터 프레임 DF_RegionList는 현재의 Position3D 객체를 사용하여 지역을 둘러싸고 있는 경로를 구축하기 위해 X와 Y(그리고 가능한 경우 Z)의 오프셋 값을 인코딩한 시퀀스를 제공한다. Position3D 기준점(시작점 또는 앵커)은 외부 객체에서 찾을 수 있다. 최소 1개, 최대 64개의 데이터 프레임 DF_RegionOffSets의 항목들로 구성된다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
메시지 이동객체의 임시 식별자 부여 (MSG_IGAssignID)
인프라 가이던스 구간에 진입한 동적 객체에 대한 임시 식별자 부여를 부여한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2인프라 가이던스 서비스 참여활성 -
메시지 협력인지 메시지 (MSG_IGCooperativePerception)
자율협력주행시스템이 주변의 동적 객체에 대한 인지 정보 또는 자차의 주행의도 정보를 인프라와 주변 차량에게 공유한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성
