데이터 프레임 DF_DetectedObjectInfo-KOR은 객체 검지와 전달에 대한 정보를 정의하며, 누가 어떤 객체를 얼마나 검지해서 전달했는지를 의미한다.

데이터 프레임 DF_NodeListLL은 현재 Position3D 객체를 사용하여 위도와 경도(그리고 가능한 경우 타원체 위의 고도)를 결정하기 위해 부호화된 오프셋 노드 포인트 값의 시퀀스를 제공하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 만든다. 각 LL 지점을 노드 지점이라고 하며, 이 지점 간 직선 경로를 세그먼트라고 한다. 이 오프셋은 XYZ 좌표가 아닌 LLH 좌표계 에 대한 직선이다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있고, 이러한 속성은 노드 구조 목록에서 나타난 객체의 순서에 따라 활성화 또는 비활성화된다.

데이터 프레임 DF_RegionList는 현재의 Position3D 객체를 사용하여 지역을 둘러싸고 있는 경로를 구축하기 위해 X와 Y(그리고 가능한 경우 Z)의 오프셋 값을 인코딩한 시퀀스를 제공한다. Position3D 기준점(시작점 또는 앵커)은 외부 객체에서 찾을 수 있다. 최소 1개, 최대 64개의 데이터 프레임 DF_RegionOffSets의 항목들로 구성된다.